CONSTRUCCIÓN

Para la construcción del seguidor necesitamos:

-Placa Arduino UNO

-Sensor CNY70 (4 en nuestro caso)

-Controlador L298N

-Motores tipo DG02S 48:1

-Protoboard

– Resistencias ( de 220 y 10K)

-Cables

-Pololu Ball Caster 3/8″

-Tornillería diversa

Primero diseñamos el chasis en 3D y se imprimieron el chasis y las ruedas con una impresora 3D.

El siguiente paso fue elaborar el circuito con los sensores, las resistencias, el Arduino, el controlador L298N y los motores.

A continuación nos adentramos en el grandioso mundo de la programación con el IDE de Arduino y comenzamos a programar, primero programamos un programa de control para saber que nada funciona y que todos los cables están al revés. Después de arreglar los errores en el circuito eléctrico pasamos a programar el Arduino.

Aquí tenéis algunas imágenes del resultado final:

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